Conpleks udvikler innovativt sikkerhedssystem til GrassBot2

GrassBot2- projektet arbejder på en markrobot til høst og transport af græs på lavbundsarealer med et integreret sikkerhedssystem, der kan håndtere den overordnede styring af markrobotten, og som kan undgå forhindringer i marken, herunder dyr, hydranter og andre maskiner.

Projektet bygger videre på det tidligere GrassBot-projekt, som udviklede en letvægtsmarkrobot, der var i stand til at høste biomasse på lavtliggende områder. Det videre forløb for GrassBot2 bliver derfor at udvikle markrobotten til ligeledes at kunne indsamle biomassen. På sigt skal den indsamlede biomasse anvendes til fremstilling af grønt protein til fodring af grise og høns, mens restproduktet blandt andet skal anvendes til biogas.

Autonom robot med sikkerheden i top
De traditionelle maskiner, som er tunge og dermed kan ødelægge græstørvens bæreevne, kan kun høste de lavtliggende områder indenfor et kort tidsrum af året. Med GrassBot2-projektets letvægtsløsning kan lavbundsarealerne høstes over en længere periode og dermed flere gange på en sæson, hvormed udbyttet og kvaliteten af biomassen øges.

Conpleks bidrager til projektet med det føromtalte sikkerhedssystem, hvor obstacle avoidance-adfærden håndteres af en applikationscontroller, og personsikkerheden håndteres af en safetycontroller. Controllerne skal henholdsvis kobles med sensorer samt kameraer og softwarealgoritmer i samarbejde med projektets andre partnere. Foruden controllerne skal Conpleks sikre dataindsamling igennem udviklingen af en cloudløsning.

GrassBot2-projektet begynder 1. maj 2018 og løber til 31. juli 2020. EU’s Europæiske Fond for Regionaludvikling og ERST/Region Midtjylland har bevilget 1.999.982 kr. til projektet. Ud over Conpleks deltager Agro Business Park, AgroIntelli, Bertelsen Design, Aarhus Universitet – Agro og Aarhus Universitet – Eng i GrassBot2.